現在遇到一難題,希望大家幫忙提出好的解決方式: 有一水池，內壁長17.6m、 寬 3m、  深 9.1m 、水深8.5m， 由于長期沒有得到清洗，會有很多雜質污泥，由于水不能更換，只能進行過濾后再放入池內,因為有核輻射；所以需要設計一設備，對水池四周及池底進行清掃，將水進行過濾后再放入池內。 希望高手們提出解決方法，謝謝！！