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        sport1988
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        樓主  發(fā)表于: 2012-06-02 08:38
        情況是電機(jī)在通電情況下,手動(dòng)旋轉(zhuǎn)。電機(jī)能轉(zhuǎn)一個(gè)角度(20左右)松開(kāi)手電機(jī)自動(dòng)回去。
        正常運(yùn)行時(shí)電機(jī)走動(dòng)也會(huì)出現(xiàn)這種情況。現(xiàn)在解決方案是加減速機(jī)。
        但還是沒(méi)找到原因!那位大俠知道的。望指點(diǎn)一二。
        型號(hào) 斯萊德 200W
        360820
        我還真沒(méi)有個(gè)性簽名
        級(jí)別: 略有小成
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        1樓  發(fā)表于: 2012-06-02 08:56
        剛性設(shè)置高一點(diǎn)  
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        yuaiwu
        wemhoener
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        2樓  發(fā)表于: 2012-06-02 08:56
        把剛性設(shè)(位置環(huán)增益)大點(diǎn),這種功率小的,只能帶很小負(fù)載的,不能當(dāng)同功率的步進(jìn)電機(jī)那樣使的。
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        liubing3620
        小菜鳥(niǎo),學(xué)工控!~~~
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        3樓  發(fā)表于: 2012-06-02 09:00
        小子   上網(wǎng)也不登QQ啊   隱雞腿的身啊
        sport1988
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        4樓  發(fā)表于: 2012-06-02 09:51
        引用
        引用第1樓360820于2012-06-02 08:56發(fā)表的  :
        剛性設(shè)置高一點(diǎn)  

        我設(shè)置高了 運(yùn)行過(guò)程中停止時(shí)很抖動(dòng)!
        sport1988
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        5樓  發(fā)表于: 2012-06-02 09:54
        引用
        引用第2樓yuaiwu于2012-06-02 08:56發(fā)表的  :
        把剛性設(shè)(位置環(huán)增益)大點(diǎn),這種功率小的,只能帶很小負(fù)載的,不能當(dāng)同功率的步進(jìn)電機(jī)那樣使的。

        以前全是結(jié)構(gòu)那邊計(jì)算好的! 現(xiàn)在這邊結(jié)構(gòu)是拿著能用就行。 汗
        只能加個(gè)減速機(jī)了

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