請教一下大俠們。
馬達，驅動器是臺達的，程式沒有問題，我現在是一開機，伺服馬達就發出很刺耳的尖鳴聲，但是伺服可以跑，跑一段后報警代碼就出現了AL24，查手冊說是編碼器磁場錯誤，線也檢查過沒有問題，我問一下，這是不是馬達編碼器有問題，還是伺服驅動器設置的參數不正確？
謝謝！

參數設置不當。

你編碼器接線接好了嗎？

按照一樓的說法去處理吧.

你的參數設置的不匹配

參數 剛性  增益 等參數沒設置好 建議恢復出廠設置 重新設定

換編碼器試試

伺服馬達壞掉了，編碼器有問題，已經查出原因了，謝謝大家。