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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
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					 wxz11 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-06-14 07:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        檢測角度我知道了，檢測速度我就搞不懂了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 bosshyup 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-06-14 10:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看看編程手冊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 aaaxgf 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-06-14 14:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用程序解算，看你編碼器旋轉(zhuǎn)的速度怎樣如果快的話計算一個時間單位旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，如果慢的話計算一個時間單位旋轉(zhuǎn)的角度。然后就能運算出速度了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 meiyouleya 
					
        
				
        

				
        天黑路滑，社會復雜�。。�
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2012-06-14 15:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        說白了就是個數(shù)學計算的問題，，自己想想就知道了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chenpingyg 
					
        
				
        

				
        機械是柱石,電氣是靈魂.
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: VIP會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2012-06-14 20:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        速度計算程序是這樣編寫的：在定時器中斷程序里編寫高速計數(shù)器。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        自己的事情自己做.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 雪花飄飄 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: VIP會員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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							1 篇

        
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2012-06-14 21:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就是算法問題。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 1695 個
        
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2012-06-15 08:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用時間中斷計算
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 秋秋 
					
        
				
        

				
        有志者事競成
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2012-06-29 22:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用SPD指令來檢測編碼器<,X0假設的>一分鐘接受到的脈沖數(shù)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 李想 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2012-06-30 11:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看看編程手冊，就知道了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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