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        zhou27861
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        樓主  發(fā)表于: 2012-10-05 16:27
        伺服電機走絕對位置控制時會不會將機構(機構是絲桿往返運動)中的誤差累計放大?不知道各位工控朋友們有沒有關注這個問題或是做過測試
        zkf886
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        1樓  發(fā)表于: 2012-10-05 16:38
        會的
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        2樓  發(fā)表于: 2012-10-06 10:41
        會的,你用絕對位置做正反180度往復運動,時間久了就看出來了
        yangh1129
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        3樓  發(fā)表于: 2012-10-06 10:49
        每次返回時執(zhí)行一次回原點操作就可以了。
        hjjjq
        多見者博,多聞者智,拒諫者塞,專己者孤
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        4樓  發(fā)表于: 2012-10-06 11:05
        絲桿和連軸器質量不好誤差更大
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        5樓  發(fā)表于: 2012-10-06 11:06
        支持三樓,我試過,反轉時回原點就可以誤差消除
        陳大圍
        工控新人,還請多多指教
        級別: 論壇先鋒

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        6樓  發(fā)表于: 2012-10-07 08:13
        回下原點應該就可以解決的額
        專心學工控技術,請各位幫忙指教
        100759
        生活-焉知水生火熱
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        7樓  發(fā)表于: 2012-10-08 14:16
        這個是沒辦法的···機構上的誤差只能靠程式的減少···
        N次后回一次原點

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