日韩美av一区二区三区,色五开心五月五月深深爱,高清偷拍一区二区三区,国产成人精品中文字幕,九九热在线免费播放视频

工控人家園 綜合討論 大俠們幫看看這個程序是什么意思

wy907522058

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 161 點
下載積分: 1082 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-02-28 15:55

只看樓主 | 小中大

圖片：

我想用編碼器測電機轉速驅動伺服電機，不知道是不是這樣寫的很困惑

hubinhua

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2282 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2023-07-09
查看hubinhua的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-02-28 16:54

只看該作者 | 小中大

sub 是減法運算 K是常數 2000—D122 保存在D124 里面你這個一定是FX系列的三菱Q系列的跟著不一樣

aaaxgf

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 2278 點
下載積分: 6535 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2009-09-28
最后登錄: 2025-12-10
查看aaaxgf的主題 / 回貼

2樓發表于: 2013-02-28 17:27

只看該作者 | 小中大

你的程序給的不全還不能完全判斷對否。不過可以給你個思路。方案1：編碼器要用高速計數器不帶外部清零的用程序每500ms讀出高速計數器數值做計算解算出速度。然后高速計數器清零復位。方案2：編碼器是AB相帶Z相的，用帶外部復位的AB相高速計數，這個程序處理比較麻煩速度解算周期要小于機器運行的最小周期。然后定時讀出高速計數的值與上次讀出值做比較（這個比較相當麻煩要考慮跨零位具體辦法自己想，想不出來在問我。）然后在解算速度。

唐向輝

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2209 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2013-01-07
最后登錄: 2014-02-08
查看唐向輝的主題 / 回貼

3樓發表于: 2013-02-28 17:54

只看該作者 | 小中大

LDM800
SPD X0 K5000 D0
MUL D0 K700 D5
DIV D5 K1 D10
N=60XD0/ntX1000
注意K5000是ms，D處已連續使用3個D

wy907522058

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 161 點
下載積分: 1082 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的主題 / 回貼

4樓發表于: 2013-03-01 10:19

只看該作者 | 小中大

圖片：

我就想用編碼器測電機的轉速然后驅動伺服，公式也知道就是不是很理解，這是我的聯系方式907522058，想和前輩交流下

工控人家園 綜合討論 大俠們幫看看這個程序是什么意思

http://www.ncfca.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問