信捷XCM-32PLC程序有一句是這樣的   FOLLOW   C630   D700  D750  Y0  Y4   這個(gè)是什么意思？我只知道C630是個(gè)AB高速計(jì)數(shù)器，后面兩個(gè)D是啥意思？Y0是輸出脈沖，請(qǐng)問(wèn)Y4是在什么情況下   和怎么控制方向的？  編程手冊(cè)也沒(méi)看到說(shuō)明啊    哪位師傅有信捷指令應(yīng)用資料啊，給個(gè)行不？

沒(méi)人知道了吧？

怎么沒(méi)有人教啊，

隨動(dòng)指令
FOLLOW  C630 D700 D750 Y0  Y4
                     S1     S2    S3    S4  S5
S1：表示使用的那一個(gè)高速計(jì)數(shù)。可以是 AB 相，也可以是單相，或者方向加脈沖。
S2：操作數(shù) D700 是乘系數(shù)，雙字，可用操作數(shù)：TD、CD、D、FD。
S3：操作數(shù) D750 是除系數(shù)，雙字，可用操作數(shù)：TD、CD、D、FD。
S4：操作數(shù) Y0表示脈沖輸出的端子號(hào)。
S5：操作數(shù) Y4表示方向輸出的端子號(hào)。

師傅啊，能不能說(shuō)的不要和手冊(cè)上一樣，看不明白，能不能告訴我那句是什么意思？哪個(gè)乘哪個(gè)...................這條指令是怎么控制Y4的？

信捷PLC脈沖輸出指令的方向控制端到底是怎么回事啊！！！！

我沒(méi)用過(guò)，看解釋理解是S1*S2/S3=S4的脈沖數(shù)

有沒(méi)有師傅用過(guò)這指令啊

既然3樓多給出手冊(cè)上的說(shuō)明了，樓上還不懂那就真的沒(méi)法指導(dǎo)！！！

木有用過(guò)信捷，根據(jù)字面解釋，應(yīng)該是跟隨動(dòng)作用的，你可以弄一個(gè)編碼器或伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出到PLC輸入端，把Y0接到另一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)的脈沖輸入端，Y4接到方向輸入端，轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，伺服電機(jī)將按照S2和S3的比例一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

這個(gè)我知道，沒(méi)有硬件沒(méi)辦法試啊！我就是想搞清楚這個(gè)指令是怎么控制Y4的，輸入是接了一個(gè)手輪AB脈沖，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪可以控制伺服的正反轉(zhuǎn)

Y4應(yīng)該是由編碼器方向控制的，編碼器數(shù)值增大，Y4高電位，反之是低電位，從不用國(guó)產(chǎn)PLC,只是想當(dāng)然，樓主自己試吧。