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工控人家園 綜合討論 三菱伺服求助

coi

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樓主發(fā)表于: 2013-05-28 16:09

只看樓主 | 小中大

型號是MR-E 40A

定義為位置控制電子齒輪設(shè)置為20 比 3

測試時，在PLC中輸出3000個脈沖發(fā)送結(jié)束后伺服驅(qū)動器上顯示20000 個脈沖

但是電機只走過一點點。

請教高手們，這是怎么回事？

看說明書，三菱伺服驅(qū)動器 MR-E 是10000個脈沖走一圈的呀。

小學(xué)沒畢業(yè)

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1樓發(fā)表于: 2013-05-28 16:46

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外部齒輪比是1：1嗎？

leixiaogang

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2樓發(fā)表于: 2013-05-28 16:49

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你的齒輪比是怎么來的

wu32u2

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3樓發(fā)表于: 2013-05-28 16:56

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我記得是131072個脈沖走一圈。

成功的路上需要幫助

flyaway

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4樓發(fā)表于: 2013-05-28 17:08

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齒輪比沒設(shè)好

coi

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5樓發(fā)表于: 2013-05-28 18:31

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圖片：

樓上各位師傅，齒輪比是10：3 絲桿螺距是5MM 按三菱伺服手冊上算的。

coi

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6樓發(fā)表于: 2013-05-28 18:34

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引用
引用第3樓wu32u2于2013-05-28 16:56發(fā)表的 :
我記得是131072個脈沖走一圈。

您是對的，我確將電子齒輪調(diào)成1：1 用10000 個脈沖走了13下，走回原來的位置

coi

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7樓發(fā)表于: 2013-05-28 18:37

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那該如何設(shè)置，各位師傅？

wu32u2

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8樓發(fā)表于: 2013-05-30 10:19

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如果你想一個脈沖走1um，那么5mm=5000個脈沖，5000*電子齒輪比=131072（編碼器轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)），如果外部還有機械齒輪比，再換算下。

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9樓發(fā)表于: 2013-05-30 13:14

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引用
引用第7樓coi于2013-05-28 18:37發(fā)表的 :
那該如何設(shè)置，各位師傅？

謝謝師兄，

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