型號是MR-E 40A

定義為位置控制 電子齒輪設置為20 比 3

測試時，在PLC中輸出3000個脈沖 發送結束后 伺服驅動器上顯示20000 個脈沖

但是電機只走過一點點。

請教高手們，這是怎么回事？

看說明書，三菱伺服驅動器 MR-E 是10000個脈沖走一圈的呀。

外部齒輪比是1：1嗎？

你的齒輪比是怎么來的

我記得是131072個脈沖走一圈。

齒輪比沒設好

樓上各位師傅，齒輪比是10：3   絲桿螺距是5MM            按三菱伺服手冊上算的。    

引用

引用第3樓wu32u2于2013-05-28 16:56發表的  :
我記得是131072個脈沖走一圈。

您是對的，我確將電子齒輪調成1：1 用10000 個脈沖走了13下，走回原來的位置

那該 如何設置，各位師傅？

如果你想一個脈沖走1um，那么5mm=5000個脈沖，5000*電子齒輪比=131072（編碼器轉一圈所需脈沖數），如果外部還有機械齒輪比，再換算下。

引用

引用第7樓coi于2013-05-28 18:37發表的  :
那該 如何設置，各位師傅？

謝謝師兄，