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					 yuxin__li 
					
        
				
        

				
        活到老，學到老...
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-06-01 08:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我有一個三菱的伺服電機，在不加負載的情況下走起來完全正常，但是一加上負載他走起來就會一卡卡的，而且到達位置后不會停下來，會以很快的速度在位置附近來回跳動，然后伺服電機就會報警，查了一下顯示的是過載報警。個人感覺是我的增益設置有問題，但是小弟這方面不會啊，所以我給的是自動調增益。希望大俠們指教一下應該怎么調。昨天搞了一整天了，還是沒搞好 ，快要崩潰了！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lijinniu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-06-01 08:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是增益設置有問題的。你先把位置增益減下來就可以了。
        樓主留言：
        熱心助人！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 王志勇愛媳婦 
					
        
				
        

				
        千里之行，始于足下。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-06-01 10:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        希望樓主解決問題后，共享下！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 yuxin__li 
					
        
				
        

				
        活到老，學到老...
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2013-06-01 10:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我試了一下一樓的方法，把位置增益往下調了一點，發現有效果，但走起來還是一卡一卡，最后還是會一直在那里跳動。然后再往下調最后走是能走，但是電機聲音很大，有時會停機發出很刺耳的鳴叫。結果調來調去還是不行啊，總是會有問題，找不到那個平衡點啊  糾結啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jun888006 
					
        
				
        

				
        我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2013-06-01 12:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你電機的剛性調的太大了 把剛性調小
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        電氣交流群：107855191
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lijinniu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2013-06-01 12:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有可能是你的伺服電機功率太小的原故吧。還有一個速度增益往下調整一下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 xtiqv28 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2013-06-01 12:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        查下機械傳動,和微接觸器控制電源電壓
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 catfree 
					
        
				
        

				
        虛心向各位學習！！！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        7樓 

					
					發表于: 2013-06-01 12:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        干擾有沒有解決
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yuxin__li 
					
        
				
        

				
        活到老，學到老...
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2013-06-01 17:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        確定不是干擾的問題了，最后的解決方法是從角落里找了一個1比15的減速頭，臨時做了一個軸套和軸，然后修改了一下程序了的參數。結果就什么問題都解決了。
        到最后問題是解決了，非常感謝大家的幫助。但我還是有點稀里糊涂的，大家再幫我分析總結一下究竟是什么原因！！！！
             
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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