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        zhaibo
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        樓主  發表于: 2013-08-02 11:39
            最近需要做一臺設備,是和ABB的機器人要有信號的互通,請教各位大大,誰知道ABB機器人怎么發信號出來,和怎么接收信號
        我想用plc發信號給他,同時也需要機器人發信號給我。先拜謝各位指教的大大
        cs12012547
        當一切塵埃落定.....心又該向往哪里?
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        1樓  發表于: 2013-08-02 12:25
        這個還真不太了解呢
        yamqq
        雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
        級別: 網絡英雄

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        2樓  發表于: 2013-08-02 18:35
        機器人有很多板卡的
        這個人很懶,什么也沒有留下!
        sz518104
        級別: 家園?
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        3樓  發表于: 2013-08-02 21:03
        機器人有指定專用的輸入、輸出口、也有跟外圍設備做連動的接線的端口,都是通過開關量控制,要好好看看機器人的硬件手冊就知道啊,如有不懂就聯絡QQ1136938754
        a115285978
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        4樓  發表于: 2013-08-02 21:45
        這么高深
        喜歡工控
        金額咖啡館
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        5樓  發表于: 2013-08-17 23:48
        太強了
        xjjfs
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        6樓  發表于: 2013-08-19 16:59
        簡單的就用IO做聯系,簡單的應用也可以,加個BCD的解碼,也有一定的聯系量了。
        suucom
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        7樓  發表于: 2013-08-19 17:06
        沒必要哪么麻煩,剛用過ABB的6軸機械手.ABB機械手有外部IO,和PLC的IO搞信號對接就OK.ABB的外部IO可以自定義功能,不過需要注意的是PNP輸入輸出.
        suk
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        8樓  發表于: 2013-08-19 18:34
        IO通信啊,我以前是和三菱的PLC通信,通過外部IO板通信啊。

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