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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-12-13 10:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
               手上現(xiàn)有一個項目，需要用安川的SGDM伺服電機在位置控制模式下實現(xiàn)扭矩控制，也就是說用伺服電機去按壓工件，當按壓力達到某一個值的時候，伺服反饋信號給PLC，PLC再控制電機反轉(zhuǎn)，過程中需要知道伺服移動的距離，以及壓力的大小；不知道能否有即經(jīng)濟又簡單的方法解決，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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