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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-12-13 10:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
               手上現(xiàn)有一個(gè)項(xiàng)目，需要用安川的SGDM伺服電機(jī)在位置控制模式下實(shí)現(xiàn)扭矩控制，也就是說(shuō)用伺服電機(jī)去按壓工件，當(dāng)按壓力達(dá)到某一個(gè)值的時(shí)候，伺服反饋信號(hào)給PLC，PLC再控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，過(guò)程中需要知道伺服移動(dòng)的距離，以及壓力的大小；不知道能否有即經(jīng)濟(jì)又簡(jiǎn)單的方法解決，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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