我用手搖脈沖器連接PLC用高速計(jì)數(shù)器C251怎么控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，手搖脈沖發(fā)出的脈沖數(shù)就是Y0輸出的脈沖數(shù)，而且要控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。最好有梯形圖

海為運(yùn)動(dòng)型PLC可以做到！有案例

我用的是三菱FX1N PLC做啊     有沒有案例啊

編碼器如果是雙相的，將高速計(jì)數(shù)器設(shè)成雙相的，手搖脈沖器搖前需選通信號(hào)，將FX1N要用脈沖通道的寄存器的值賦給高速計(jì)數(shù)器，然后手搖脈沖器搖動(dòng)的過(guò)程中一直將原來(lái)脈沖寄存器的值與高速計(jì)數(shù)器的值作比較，比較的差值作為相對(duì)定位的指令值。這樣也比較容易增加倍率的功能，不同的倍率用不同的相對(duì)定位語(yǔ)句來(lái)寫。不知道這樣行不行，只是我的臆想。可能會(huì)出現(xiàn)行走時(shí)一頓一頓的。

這個(gè)比較困難實(shí)現(xiàn),最主要是采樣和輸出都是高速的,這樣才保證實(shí)時(shí).

三樓說(shuō)的對(duì)    的確出現(xiàn)抖動(dòng)很大。

我用臺(tái)達(dá)PLC做過(guò)試驗(yàn)的，是可以做的

這個(gè)是可以的，三菱的用《DRVIA ，絕對(duì)位置控制指令》他會(huì)自動(dòng)根據(jù)高速計(jì)數(shù)器的加減值得變化控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
DRVA第一個(gè)參數(shù)是要發(fā)出的總脈沖數(shù)（即是高數(shù)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前絕對(duì)數(shù)值），第二個(gè)速度，第三個(gè)是脈沖發(fā)出端口，第四個(gè)是方向。假如手搖脈沖發(fā)生器發(fā)出脈沖數(shù)比當(dāng)前值大，那么方向信號(hào)沒有輸出，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，假如手搖脈沖發(fā)生器發(fā)出脈沖數(shù)比當(dāng)前值小，那么方向信號(hào)有輸出，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。在此系統(tǒng)中步進(jìn)電機(jī)只能用脈沖加方向。

見過(guò)人家直接通過(guò)手搖脈沖發(fā)生器直接連伺服驅(qū)動(dòng)器的，都設(shè)成雙相脈沖的，存在電壓匹配的問題。不知道步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器能不能實(shí)現(xiàn)，響應(yīng)速度不知道能不能跟的上？

用絕對(duì)值指令是沒問題的        我都試過(guò)了         就是想用   PLSY  這個(gè)指令做下      如果是FX2N  PLC呢？沒有絕對(duì)值指令有咋辦呢。