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        3. 
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					 會飛的怪獸 
					
        
				
        

				
        自信 自立 自強
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-12-13 09:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求兄弟們知道，機械手由步進電機加一個減速機組成，機械手（步進+減速機）來回90度擺動，有8次走的準確，之后又有幾次不準，超過1度 1.2度 1.5度，1.5度，然后又有8次走的準，幾次走不準，是什么原因趙成的
        [ 此帖被liusenedc在2013-12-13 11:54重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計， 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區，歡迎加QQ 908643454
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xuefenfeilxw 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-12-13 09:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用普通電機+凸輪分割器方便啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dmh 
					
        
				
        

				
        讓理想和現實一起飛
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-12-13 09:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把步進改成國產伺服試一下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        不斷向前
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2013-12-13 11:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        步進電機 可能是負載太重了，丟失脈沖造成的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2013-12-13 11:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓givemepower于2013-12-13 11:09發表的 Re:機械手（步進+減速機）來回90度擺動，有8次走的準確，之后又有幾次不 .. :
        步進電機 可能是負載太重了，丟失脈沖造成的。

        不是，機械手會沖過頭，比上次的位置超過1度 1.2度 1.5度，1.5度之后又正常啦
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計， 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區，歡迎加QQ 908643454
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2013-12-13 11:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用的是86的電機，帶40比的減速機，電機轉速400轉每分鐘
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 1935807118 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        6樓 

					
					發表于: 2013-12-13 18:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可能是機械問題吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 李小響 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        7樓 

					
					發表于: 2013-12-13 21:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有可能是減速機里面的齒輪嚙合問題哦。控制方面要是有問題就加編碼器試試。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 楊康 
					
        
				
        

				
        學海無崖
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        8樓 

					
					發表于: 2013-12-13 21:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個用分割器比較合適，如果你要求很高的精度的話，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發表于: 2013-12-13 23:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是不是積累誤差的關系，你把脈沖數加大試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發表于: 2013-12-14 10:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第7樓李小響于2013-12-13 21:16發表的 Re:機械手（步進+減速機）來回90度擺動，有8次走的準確，之后又有幾次不 .. :
        有可能是減速機里面的齒輪嚙合問題哦。控制方面要是有問題就加編碼器試試。

        是減速機的問題，機械手臂太長，減速機精度達不到要求，所以跑不準
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計， 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區，歡迎加QQ 908643454
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        11樓 

					
					發表于: 2013-12-14 11:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你確認步進電機啟動時的原點位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時必須使用高低速控制。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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