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        opastudy
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        樓主  發表于: 2014-05-12 23:40
        以臺達伺服馬達為例

        編碼器解析度為20-bit   2^20=1048576

        為何是 1280000ppr

        難道1048576 (2^20)  ~ 2097151 (2^21-1)

        這一段範圍皆是20bit   是這樣嗎 ?  


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