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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 13 個
        
							工控威望: 132 點
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-05-12 23:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        以臺達伺服馬達為例

        編碼器解析度為20-bit   2^20=1048576

        為何是 1280000ppr

        難道1048576 (2^20)  ～ 2097151 (2^21-1)

        這一段範圍皆是20bit   是這樣嗎 ？   

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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