請教：

我現(xiàn)在用的A2伺服，分辨率是1280000P/REV，電子齒輪比分母1280000，分子1000。減速機(jī)速比是5：

用的指令<DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y1>

1：PLC發(fā)多少脈沖馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈？不考慮速比的話，是分辨率1280000嗎？
還是按照公式脈沖數(shù)除以分子：1000000/1000=1280。。

2.看了好多資料說是10萬個脈沖轉(zhuǎn)一圈，是怎么來的

伺服驅(qū)動器里面有個參數(shù)設(shè)置，就是讓你設(shè)置 多少脈沖  電機(jī)轉(zhuǎn)一圈；
當(dāng)然，你也可以設(shè)置 電子齒輪比，來達(dá)到你想要的 脈沖當(dāng)量；
如果你設(shè)置電子齒輪比是1:1，那就是 分辨率 的脈沖個數(shù)，顯然，你不會這樣做；
所以，一般不是設(shè)定 一圈多少個脈沖，就是根據(jù) 脈沖當(dāng)量，計(jì)算電子齒輪比，
不知道，這樣講，是否明白；