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        liu12581
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        樓主  發表于: 2014-04-08 20:42
           各位大大,有問題求助!
        現在我在做一臺機子用的是臺達B2伺服,現在有個問題:伺服電機帶的絲桿發現速度有點慢,想通過調整伺服的電子齒輪比來提高速度,但是電子齒輪比調的過大就會報警AL009 位置誤差過大!
             對臺達伺服不熟悉,  請教各位高手有什么絕招!

        謝謝!
        [ 此帖被liu12581在2014-04-08 20:53重新編輯 ]
        lijinniu
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        1樓  發表于: 2014-04-09 14:47
        這是因為速度快了以后,有些沖過頭了。你調一下位置平滑常數p1-08。這個參數好比是一個加減速。你也可以在PLC中把加減速加大一點也可以的。
        [ 此帖被lijinniu在2014-04-09 15:30重新編輯 ]
        chenhui219
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        2樓  發表于: 2014-04-09 17:31
        樓上說得很對,如果不行你再改下P1-36,這個是解決電機有點“跳”的問題,就是加減速常數,他初始值是0,你改個10啊什么的試試看

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