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					 liu1984412 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-04-23 15:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電子齒輪比一般是個分數(shù)，，比如PLC發(fā)出一個脈沖，實際計算后伺服驅(qū)動器發(fā)出的脈沖數(shù)不是整數(shù)。
        如果長時間運行，會不會導致定位不準？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qqq1212 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-04-23 15:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同問！！！！！！！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lijinniu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-04-23 15:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不會的。你就當電子齒輪比當成一個加速器或減速器。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zengrj521 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2014-04-23 22:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果程序?qū)懙耐晟频脑挘性c感應器的，每次到了原點就清零啦。所以不會出現(xiàn)誤差。機械沒有安裝好的話，這個到會出現(xiàn)。國內(nèi)做的設(shè)備很多是這樣，過了一段時間，這里那里出現(xiàn)晃動。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liu1984412 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2014-04-24 08:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求伺服驅(qū)動器內(nèi)部電子齒輪的計算內(nèi)幕！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ajd186 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2014-04-24 08:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        除得盡的就沒有誤差，除不盡的會有累積誤差。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liu1984412 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2014-04-25 09:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求解答，累計誤差詳解，怎么消除累計誤差？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liu1984412 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2014-04-25 09:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        運行一段時間，或者電機定位一定次數(shù)，程序中加入一段程序重新回原點，是否可行啊？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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