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        liu1984412
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        樓主  發表于: 2014-04-23 15:08
        電子齒輪比一般是個分數,,比如PLC發出一個脈沖,實際計算后伺服驅動器發出的脈沖數不是整數。
        如果長時間運行,會不會導致定位不準??
        qqq1212
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        1樓  發表于: 2014-04-23 15:33
        同問!!!!!!!!!
        lijinniu
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        2樓  發表于: 2014-04-23 15:41
        不會的。你就當電子齒輪比當成一個加速器或減速器。
        zengrj521
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        3樓  發表于: 2014-04-23 22:04
        如果程序寫的完善的話,有原點感應器的,每次到了原點就清零啦。所以不會出現誤差。機械沒有安裝好的話,這個到會出現。國內做的設備很多是這樣,過了一段時間,這里那里出現晃動。
        liu1984412
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        4樓  發表于: 2014-04-24 08:00
        求伺服驅動器內部電子齒輪的計算內幕!
        ajd186
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        5樓  發表于: 2014-04-24 08:22
        除得盡的就沒有誤差,除不盡的會有累積誤差。
        liu1984412
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        6樓  發表于: 2014-04-25 09:39
        求解答,累計誤差詳解,怎么消除累計誤差?
        liu1984412
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        7樓  發表于: 2014-04-25 09:41
        運行一段時間,或者電機定位一定次數,程序中加入一段程序重新回原點,是否可行啊?

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