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        liu1984412
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        樓主  發(fā)表于: 2014-04-23 15:08
        電子齒輪比一般是個分?jǐn)?shù),,比如PLC發(fā)出一個脈沖,實(shí)際計(jì)算后伺服驅(qū)動器發(fā)出的脈沖數(shù)不是整數(shù)。
        如果長時間運(yùn)行,會不會導(dǎo)致定位不準(zhǔn)??
        qqq1212
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        1樓  發(fā)表于: 2014-04-23 15:33
        同問!!!!!!!!!
        lijinniu
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        2樓  發(fā)表于: 2014-04-23 15:41
        不會的。你就當(dāng)電子齒輪比當(dāng)成一個加速器或減速器。
        zengrj521
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        3樓  發(fā)表于: 2014-04-23 22:04
        如果程序?qū)懙耐晟频脑挘性c(diǎn)感應(yīng)器的,每次到了原點(diǎn)就清零啦。所以不會出現(xiàn)誤差。機(jī)械沒有安裝好的話,這個到會出現(xiàn)。國內(nèi)做的設(shè)備很多是這樣,過了一段時間,這里那里出現(xiàn)晃動。
        liu1984412
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        4樓  發(fā)表于: 2014-04-24 08:00
        求伺服驅(qū)動器內(nèi)部電子齒輪的計(jì)算內(nèi)幕!
        ajd186
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        5樓  發(fā)表于: 2014-04-24 08:22
        除得盡的就沒有誤差,除不盡的會有累積誤差。
        liu1984412
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        6樓  發(fā)表于: 2014-04-25 09:39
        求解答,累計(jì)誤差詳解,怎么消除累計(jì)誤差?
        liu1984412
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        7樓  發(fā)表于: 2014-04-25 09:41
        運(yùn)行一段時間,或者電機(jī)定位一定次數(shù),程序中加入一段程序重新回原點(diǎn),是否可行啊?

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