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        悠靜致遠
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        樓主  發表于: 2014-06-09 09:55
        1、三菱3U在DDRVA中 S1   S2   D1  D2  。S1是指定脈沖個數  最大值是999999     如果最大值還沒有跑到目的該怎么辦呢


        2、在回原點時候  假如電機的原點在左邊 當電機已在原點或者在或者在原點的的左端時那該怎么樣回原點呢     哪位老師可以給我說一說,謝謝了
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      2. 下載積分:+2(lijunquan) 問題問的好!
        mythic
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        1樓  發表于: 2014-06-09 10:04
        0.001mm精度,你可以跑0.9m的距離
        0.01mm精度,你可以跑9m距離
        0.1mm精度,你可以跑90m距離
        精度范圍內,應該夠你跑的了,
        原點回歸如果不dog搜索,你可以先前行,再返回,
        DOG原點回歸則不需要,具體參看定位控制手冊
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        zhangli019
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        2樓  發表于: 2014-06-09 10:58
        好久不來了,樓上的說的不對,理解下脈沖當量的含義吧

        如果不夠用那就自己想想辦法,做兩段,或者換好點的控制器吧,
        估計你理解有誤,怎么會都是999999呢?這個數字不對,應該是2的32次方,是夠用的,

        你的使用方式有問題,算法重新設計下吧
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      7. 給我一根杠桿,一個支點
        mythic
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        3樓  發表于: 2014-06-09 11:30
        引用
        引用第2樓zhangli019于2014-06-09 10:58發表的 Re:DDRVA指令   、回原點指令 :
        好久不來了,樓上的說的不對,理解下脈沖當量的含義吧

        如果不夠用那就自己想想辦法,做兩段,或者換好點的控制器吧,
        估計你理解有誤,怎么會都是999999呢?這個數字不對,應該是2的32次方,是夠用的,

        .......

        32位的設定范圍說明書里已經注明是+-999999了,16位是+-32767
        shizhongyang
        文卡
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        4樓  發表于: 2014-06-09 11:58
        回復問題2,:用帶DOG搜索的原點回歸-DSZR指令,參數設置正確了后,不用考慮你所擔心的問題。如果現在位置在原點,你定義的是遠點回歸方向向左,它會先向左移動到左限后,自動向右移動,在右移離開DOG點后,它會再次向左移動至原點結束。
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        zhangli019
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        5樓  發表于: 2014-06-21 11:34
        引用
        引用第3樓mythic于2014-06-09 11:30發表的 Re:Re:DDRVA指令   、回原點指令 :

        32位的設定范圍說明書里已經注明是+-999999了,16位是+-32767



        恩,后來看手冊,確實是這個數據,很蛋痛,分明可以做到更高的,限制這個數根本就沒有意義,不懂三菱為什么這樣閹割這條指令


        不過樓主可以想的辦法還是很多的,降低每轉脈沖數就可以了,
        給我一根杠桿,一個支點

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