現(xiàn)有一個光電開關(guān)，一個接近開關(guān)，三個電磁閥，輸送工件的傳動是一直在打開的，當(dāng)光電開關(guān)檢測到工件時，說明工件盤上已經(jīng)裝上工件，當(dāng)接近開關(guān)第一次檢測到工件盤時，噴槍1打開0.5S，當(dāng)接近開關(guān)檢測到第二次時噴槍2打開，當(dāng)接近開關(guān)檢測到第三次時噴槍三打開，要注意的一點(diǎn)就是，比如第二個電磁動作了，前面光電又檢測到工件了，還是要按照次序電磁閥打開，不能漏噴，，，，請大家考慮考慮，看起來簡單做起來不一般，你們自己也可以動手試試，有什么好的程序也可以上傳程序大家共同學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。。

噴槍都是動作0.5秒的

這個程序好像沒法寫吧，第一個工件加工不完，第二個工件過來的話，就靠一個光電感應(yīng)肯定會出問題的，程序會亂，系統(tǒng)又不會自動識別是第一個工件還是第二個，對吧，該省的可以省，不該省的不能省

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引用第2樓qiang1121于2014-04-06 09:45發(fā)表的  :
這個程序好像沒法寫吧，第一個工件加工不完，第二個工件過來的話，就靠一個光電感應(yīng)肯定會出問題的，程序會亂，系統(tǒng)又不會自動識別是第一個工件還是第二個，對吧，該省的可以省，不該省的不能省

那需要加什么呢

輸送傳動加編碼器

我靠，，動不動就加編碼器， ，這樣可以的，適當(dāng)調(diào)整光電的位置，使之信號能夠脫離， 接近開關(guān)，檢測信號這里，去脈沖信號，來控制噴搶， 應(yīng)該沒有問題的，，可能會加多一兩個開關(guān)，更可靠，程序這里不復(fù)雜，

檢測第二個工件倒是很好弄，用兩個時間繼電器循環(huán)計時就可以了，關(guān)鍵我想不明白的就是，一個接近開關(guān)，怎么控制三把槍。

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引用第6樓scw威偉于2014-04-07 08:12發(fā)表的  :
檢測第二個工件倒是很好弄，用兩個時間繼電器循環(huán)計時就可以了，關(guān)鍵我想不明白的就是，一個接近開關(guān)，怎么控制三把槍。

用循環(huán)控制試試，接近開關(guān)加三個計數(shù)器！

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引用第7樓recobi于2014-04-07 09:13發(fā)表的  :

用循環(huán)控制試試，接近開關(guān)加三個計數(shù)器！

計數(shù)好像不可行，第一個工件計數(shù)簡單，接下來的工件就不行了，

有點(diǎn)象灌裝的沖洗過程，置位、移位

如果是等間距放工件，可使用移位指令來實(shí)現(xiàn)三個噴頭的動作。

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引用第11樓hjc1261135于2014-04-07 10:27發(fā)表的  :
如果是等間距放工件，可使用移位指令來實(shí)現(xiàn)三個噴頭的動作。

是等間距工件，請多多指教，應(yīng)該怎么編寫程序呢？