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					 悠靜致遠(yuǎn) 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-06-09 09:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1、三菱3U在DDRVA中 S1   S2   D1  D2  。S1是指定脈沖個(gè)數(shù)  最大值是999999     如果最大值還沒有跑到目的該怎么辦呢


        2、在回原點(diǎn)時(shí)候  假如電機(jī)的原點(diǎn)在左邊 當(dāng)電機(jī)已在原點(diǎn)或者在或者在原點(diǎn)的的左端時(shí)那該怎么樣回原點(diǎn)呢     哪位老師可以給我說(shuō)一說(shuō)，謝謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 mythic 
					
        
				
        

				
        mythic
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-09 10:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        0.001mm精度，你可以跑0.9m的距離
        0.01mm精度，你可以跑9m距離
        0.1mm精度，你可以跑90m距離
        精度范圍內(nèi)，應(yīng)該夠你跑的了，
        原點(diǎn)回歸如果不dog搜索，你可以先前行，再返回，
        DOG原點(diǎn)回歸則不需要，具體參看定位控制手冊(cè)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        6. 

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhangli019 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-09 10:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         好久不來(lái)了，樓上的說(shuō)的不對(duì)，理解下脈沖當(dāng)量的含義吧

        如果不夠用那就自己想想辦法，做兩段，或者換好點(diǎn)的控制器吧，
        估計(jì)你理解有誤，怎么會(huì)都是999999呢？這個(gè)數(shù)字不對(duì)，應(yīng)該是2的32次方，是夠用的，

        你的使用方式有問題，算法重新設(shè)計(jì)下吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        給我一根杠桿，一個(gè)支點(diǎn)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mythic 
					
        
				
        

				
        mythic
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-09 11:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓zhangli019于2014-06-09 10:58發(fā)表的 Re:DDRVA指令   、回原點(diǎn)指令 :
         好久不來(lái)了，樓上的說(shuō)的不對(duì)，理解下脈沖當(dāng)量的含義吧

        如果不夠用那就自己想想辦法，做兩段，或者換好點(diǎn)的控制器吧，
        估計(jì)你理解有誤，怎么會(huì)都是999999呢？這個(gè)數(shù)字不對(duì)，應(yīng)該是2的32次方，是夠用的，

        .......

        32位的設(shè)定范圍說(shuō)明書里已經(jīng)注明是+-999999了，16位是+-32767
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 shizhongyang 
					
        
				
        

				
        文卡
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-09 11:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        回復(fù)問題2,：用帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸－DSZR指令，參數(shù)設(shè)置正確了后，不用考慮你所擔(dān)心的問題。如果現(xiàn)在位置在原點(diǎn)，你定義的是遠(yuǎn)點(diǎn)回歸方向向左，它會(huì)先向左移動(dòng)到左限后，自動(dòng)向右移動(dòng)，在右移離開DOG點(diǎn)后，它會(huì)再次向左移動(dòng)至原點(diǎn)結(jié)束。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-21 11:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓mythic于2014-06-09 11:30發(fā)表的 Re:Re:DDRVA指令   、回原點(diǎn)指令 :

        32位的設(shè)定范圍說(shuō)明書里已經(jīng)注明是+-999999了，16位是+-32767



        恩，后來(lái)看手冊(cè)，確實(shí)是這個(gè)數(shù)據(jù)，很蛋痛，分明可以做到更高的，限制這個(gè)數(shù)根本就沒有意義，不懂三菱為什么這樣閹割這條指令


        不過樓主可以想的辦法還是很多的，降低每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就可以了，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        給我一根杠桿，一個(gè)支點(diǎn)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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