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        whshtj
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        樓主  發(fā)表于: 2014-08-02 09:24
        PLC發(fā)送2000個脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈   伺服電機編碼器分辨率10000  電子齒輪比 5/1  請問PLC發(fā)完2000個脈沖后怎么與伺服電機編碼器反饋到伺服控制器的脈沖數(shù)進行比較。  這種控制屬于閉環(huán)控制嗎
        kyy80
        態(tài)度決定一切``````
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        1樓  發(fā)表于: 2014-08-02 09:31
        358273433
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        2樓  發(fā)表于: 2014-08-02 09:36
        加高速計數(shù)器讀取伺服驅(qū)動器的A、B相脈沖
        renzhe
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        3樓  發(fā)表于: 2014-08-02 09:38
        整個控制不是閉環(huán),但伺服做的是閉環(huán)控制,這種控制最多了。
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        whshtj
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        4樓  發(fā)表于: 2014-08-02 11:08
        伺服編碼器反饋的脈沖信號沒到PLC里怎么比較  是不是在伺服里面比較    伺服收到PLC送過來的脈沖和伺服編碼器反饋過來的脈沖進行比較 一致則電機停止 不一致則電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動以使兩個脈沖比較一致   不知道我理解的對不對
        renzhe
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        5樓  發(fā)表于: 2014-08-02 11:12
        引用
        引用第4樓whshtj于2014-08-02 11:08發(fā)表的  :
        伺服編碼器反饋的脈沖信號沒到PLC里怎么比較  是不是在伺服里面比較    伺服收到PLC送過來的脈沖和伺服編碼器反饋過來的脈沖進行比較 一致則電機停止 不一致則電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動以使兩個脈沖比較一致   不知道我理解的對不對

        大致可以這么理解。
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