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        fsjnzhy
        級(jí)別: 工控俠客

        精華主題: 0
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        樓主  發(fā)表于: 2014-07-05 16:15
        松下DF上升沿微分與↑上升沿檢測(cè)同一個(gè)程序動(dòng)作先后結(jié)果不同
        X2用DF上升沿微分與↑上升沿檢測(cè)的程序
        下面是X1先動(dòng)作X2后動(dòng)作,Y1、Y2結(jié)果


        下面是X2先動(dòng)作X1后動(dòng)作,Y1、Y2結(jié)果


        abcde12345
        abcde12345
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        1樓  發(fā)表于: 2014-07-08 21:52
        要是相同了,就說(shuō)明這機(jī)器壞了。X2上微分只是檢測(cè)一個(gè)掃描周期
        yamqq
        雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機(jī)器人。
        級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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        2樓  發(fā)表于: 2014-07-08 21:55
        好像是一個(gè)是當(dāng)前周期一個(gè)是下一個(gè)周期
        這個(gè)人很懶,什么也沒(méi)有留下!
        bin1016
        級(jí)別: 探索解密
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        3樓  發(fā)表于: 2014-07-08 21:59
        同意一樓的說(shuō)法
        fandy
        級(jí)別: 略有小成
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        4樓  發(fā)表于: 2014-07-09 17:01
        引用
        引用樓主fsjnzhy于2014-07-05 16:15發(fā)表的 松下DF上升沿微分與↑上升沿檢測(cè)同一個(gè)程序動(dòng)作先后結(jié)果不同 :
        松下DF上升沿微分與↑上升沿檢測(cè)同一個(gè)程序動(dòng)作先后結(jié)果不同
        X2用DF上升沿微分與↑上升沿檢測(cè)的程序
        下面是X1先動(dòng)作X2后動(dòng)作,Y1、Y2結(jié)果
        [attachment=123087]
        下面是X2先動(dòng)作X1后動(dòng)作,Y1、Y2結(jié)果
        .......



        DF指令是對(duì)其前面所有的邏輯接通后做上升沿微分,也就是說(shuō),DF指令前的接點(diǎn)全部接通后接通一個(gè)周期,而 ↑ 只對(duì)使用此符號(hào)的單個(gè)接點(diǎn)取微分

        圖1中
        第一行,當(dāng)X1  X2全部接通時(shí),DF動(dòng)作一個(gè)周期,Y1置位
        第二行,因X1先動(dòng)作(已接通),X2動(dòng)作時(shí),對(duì)X2取上升沿,此時(shí)整個(gè)通路接通一個(gè)周期,所以Y2置位


        圖2中
        第一行,與圖1中解釋相同
        第二行,因X2先動(dòng)作,此時(shí)X2取上升沿,接通一個(gè)周期,但此時(shí)X1未接通,所以該行不通,Y2不工作,之后再接通X1,因X2的一個(gè)上升沿周期已過(guò),Y2并不接通


        關(guān)鍵在于DF 與 ↑  的使用不可混淆,DF是對(duì)其所在行前面所有指令結(jié)果為1時(shí)做上升沿微分,而  ↑  則是對(duì)使用其的單個(gè)接點(diǎn)取上升沿微分
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      2. 下載積分:+5(znz43) 好貼好貼!
        servo007
        級(jí)別: 探索解密
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        5樓  發(fā)表于: 2014-07-10 23:05
        感謝分享,好貼

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