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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
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					 會飛的怪獸 
					
        
				
        

				
        自信 自立 自強
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-06-18 21:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        步進電機每分鐘150轉的速度運行，按啟動后，步進電機開始運行，啟動時速度有緩沖，等到光纖感應到后，立即停止（采用外部中斷停止發(fā)脈沖），由于帶的是同步輪，同步輪會有晃動一下，停機后隔一會兒又開始運行，等光纖感應到后又立馬停，一直這樣循環(huán)，為什么停時會抖動，各位大俠有什么建議可以消除或減緩抖動
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統(tǒng)設計， 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發(fā)，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xbl2018 
					
        
				
        

				
        龍兒
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-18 23:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是否轉動慣量不匹配呢！ 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chengyouping 
					
        
				
        

				
        一切皆有可能��！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-19 07:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        停止時，要先減速一段時間。這樣才不會驟停抖動。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        David
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 陳大圍 
					
        
				
        

				
        工控新人，還請多多指教
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-19 08:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同意2樓所說
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        專心學工控技術，請各位幫忙指教
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiejun8103 
					
        
				
        

				
        三人行,必有我?guī)?/div>

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-19 09:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在加一光纖，到快停光纖前邊加
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 會飛的怪獸 
					
        
				
        

				
        自信 自立 自強
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-19 15:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        兄弟們有沒有遇到類似情況，當時是怎么解決的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統(tǒng)設計， 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發(fā)，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 guan1985 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-19 21:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你是用PLSR 指令不？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-20 14:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        剛性不足，慣量太大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 417369797 
					
        
				
        

				
        人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-20 18:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-21 09:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        按理說步進電機不會像伺服那樣會有抖動，可能是選型不匹配導致
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        10樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-21 11:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你不發(fā)脈沖他會斗？直接原因，程序沒有處理好。要么停了就不要再發(fā)脈沖，要么就及測到補償一定距離
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhangli019 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        11樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-21 11:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         仔細看說明書吧，按道理沒有位置反饋是不會這樣的，

        你需要仔細看說明書，把定位精度調低，PID控制的話，把比例項調大，積分項適當調小。

        我估計你使用的是伺服，步進電機一般沒有這種情況。把型號貼出來吧，上圖片也可以
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        給我一根杠桿，一個支點
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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