剛剛有個朋友問我，plc發脈沖與伺服驅動器的編碼器輸出組成閉環控制。我倒沒用過，不敢確定。特來問問大家。一般的伺服驅動器的編碼器輸出能直接接plc嗎？比如我發10000脈沖，伺服驅動器編碼輸出是不是也是10000個脈沖，這個跟電子尺有關系嗎？還是跟伺服電機的編碼器分辨率有關系？希望有用過的朋友指點下。謝謝。

可用高速計數器讀取驅動器輸出 的分頻信號

伺服驅動器的編碼器輸出不能直接接plc，它輸出的是差分信號。

哦，那要接只能買個什么轉接器。另外驅動器反饋的脈沖數與我plc發的脈沖數是什么關系。

驅動器反饋的脈沖數=plc發的脈沖數*電子齒輪比

引用

引用第2樓358273433于2014-12-09 15:57發表的  :
伺服驅動器的編碼器輸出不能直接接plc，它輸出的是差分信號。

伺服驅動器的編碼器輸出有什么用？位置控制本來就是半閉環吧？
不明白

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引用第5樓我好像是于2014-12-09 18:45發表的  :

伺服驅動器的編碼器輸出有什么用？位置控制本來就是半閉環吧？
不明白

一般PLC控制伺服是開環。也就是PLC發了脈沖就不管事了。伺服驅動器的編碼器輸出用處就是，我確定到達了目的地。告訴PLC，我完成了任務。

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引用第6樓renzhe于2014-12-09 19:24發表的  :


一般PLC控制伺服是開環。也就是PLC發了脈沖就不管事了。伺服驅動器的編碼器輸出用處就是，我確定到達了目的地。告訴PLC，我完成了任務。

也就是PLC發送脈沖和電機反饋脈沖比較一下？但是定位完成不是有定位完成信號嗎？定位信號可以設置允許脈沖誤差的。
全閉環一般不是用光刪？

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引用第7樓我好像是于2014-12-09 21:27發表的  :

也就是PLC發送脈沖和電機反饋脈沖比較一下？但是定位完成不是有定位完成信號嗎？定位信號可以設置允許脈沖誤差的。
全閉環一般不是用光刪？

大部分是不用的，但一些特殊場合有人喜歡用。我見過以前一家做點膠機用運動控制卡就需要接驅動器編碼器輸出。具體有什么好處，其中理由我也不是很清楚。

我也想把伺服電機的編碼器接到PLC上,通過PLC的高速計數器,控制幾十臺國產電機的高速同步性,成功的話,可以使用國產伺服電機代替進口的伺服電機了,那可以省幾十萬啊