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        lcwlaile
        級(jí)別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2014-12-30 22:10
        佳德裝盒機(jī),不知道有沒有接觸過(guò)的朋友。簡(jiǎn)單說(shuō)明一下問(wèn)題。S7200高速輸出口Q0.0經(jīng)一只2.2千歐的電阻,接西門子V80伺服驅(qū)動(dòng)器,控制一臺(tái)西門子伺服電機(jī)。現(xiàn)在出現(xiàn)的問(wèn)題是伺服電機(jī)停止的位置總是和設(shè)計(jì)的位置發(fā)生偏移,電機(jī)每動(dòng)作一次,履帶的位置都要超前一段距離。
        卓發(fā)智能
        相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
        級(jí)別: 工控俠客
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        1樓  發(fā)表于: 2014-12-31 07:57
        仔細(xì)計(jì)算脈沖當(dāng)量啊,機(jī)械的等,如果每次超前都是一樣的,那就很好找出原因在哪了。很簡(jiǎn)單啊。
        相信自我!
        liuqiang1986
        相互交流,相互學(xué)習(xí),共同探討。
        級(jí)別: 家園常客
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        2樓  發(fā)表于: 2014-12-31 08:52
        是不是電子齒輪比設(shè)置的不合理,還有就是干擾
        技術(shù)在于積累,學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。
        濟(jì)南電氣
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        3樓  發(fā)表于: 2014-12-31 10:33
        原來(lái)是好用的,剛出的問(wèn)題,應(yīng)該是機(jī)械上的問(wèn)題多點(diǎn)
        liuzhentong
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        4樓  發(fā)表于: 2014-12-31 11:52
        會(huì)不會(huì)履帶打滑了
        cg1cg2cg3
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        5樓  發(fā)表于: 2014-12-31 17:14
        1) 履帶打滑
        2)累計(jì)誤差
        tkggtdkjpl
        工欲善其事,必先利其器!
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        6樓  發(fā)表于: 2014-12-31 19:15
        原點(diǎn)傳感器松動(dòng)導(dǎo)致原點(diǎn)偏移
        自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
        qiaoziqiang
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        7樓  發(fā)表于: 2014-12-31 23:41
        調(diào)一下增益

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