松下伺服電機編碼器報警是怎么回事：我按說明書上 接線編碼器線：驅動器    E5V（1）接電機白色線           E0V（2）接電機黑色線          PS(5)接電機淡藍色 線      PS_（6）接電機紫色線         每次上電都出現EER-21編碼器故障，請問一下大家是怎么回事 ？        地線與屏蔽相接

1.用萬用表檢查線是否有斷開。
2.電機電纜和編碼器線勿捆扎在一起。
3.編碼器對接插頭里面的針是否退PIN。

請問具體代碼是什么。err21.0是編碼器斷線異常。err21.1是編碼器通訊異常保護。松下伺服驅動器保護做的很好，我公司用的都是松下的。編碼器斷線了線接反了都會報警。