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工控人家園 綜合討論 松下A4伺服電機(jī)編碼器報(bào)警

yuanqijun88

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樓主發(fā)表于: 2015-04-29 05:34

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松下伺服電機(jī)編碼器報(bào)警是怎么回事：我按說明書上接線編碼器線：驅(qū)動器 E5V（1）接電機(jī)白色線 E0V（2）接電機(jī)黑色線 PS(5)接電機(jī)淡藍(lán)色線 PS_（6）接電機(jī)紫色線每次上電都出現(xiàn)EER-21編碼器故障，請問一下大家是怎么回事？地線與屏蔽相接

luohongliang

聞道有先后術(shù)業(yè)有專攻

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1樓發(fā)表于: 2015-04-29 14:13

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1.用萬用表檢查線是否有斷開。
2.電機(jī)電纜和編碼器線勿捆扎在一起。
3.編碼器對接插頭里面的針是否退PIN。

68074633

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2樓發(fā)表于: 2015-04-30 19:54

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請問具體代碼是什么。err21.0是編碼器斷線異常。err21.1是編碼器通訊異常保護(hù)。松下伺服驅(qū)動器保護(hù)做的很好，我公司用的都是松下的。編碼器斷線了線接反了都會報(bào)警。

工控人家園 綜合討論 松下A4伺服電機(jī)編碼器報(bào)警

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