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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-05-16 15:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神，鄙人第一次對伺服選型，不太懂，望各位多多指教
        最近要做一個項目，想用伺服來控制一個物體做固定角度旋轉(zhuǎn)。空心滾筒重量M=100KG, 直徑D=400MM,要求 1秒旋轉(zhuǎn)1/8轉(zhuǎn)，精度的話0.01度/Pulse（精度方面可以更改）。
        流程 電機旋轉(zhuǎn)1/8轉(zhuǎn)后停頓幾秒后又旋轉(zhuǎn)1/8轉(zhuǎn)，停頓  這樣循環(huán) 。機械方面：滾筒用聯(lián)軸器與電機直接相連，電機加一個減速機，臥式安裝，兩端用軸承座固定

        現(xiàn)在是這樣的：扭矩計算T=F/R=100*9.8*u/0.4/2=196*0.0015=0.294N.M    扭矩這樣計算是否可行？（u為滾動軸承摩擦系數(shù)選0.0015）
         準備配個減速比為10的減速機，算好電機扭矩 再放大2倍去選伺服電機，這樣是否可行？ 

        （PLC準備選用100KHZ的脈沖輸出）
        [ 此帖被lqc2856在2015-05-16 15:54重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-05-16 15:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        自己先頂一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-05-16 16:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不建議用電機直接分度，用機械方式吧，精度好一些
        樓主留言：
        熱心助人！ 請問什么他機械方式？ 氣動分度轉(zhuǎn)盤？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評分記錄：
      3. 下載積分:+3(lqc2856) 熱心助人！
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        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2015-05-18 09:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        固定角度旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)，建議使用凸輪分割器，使用個普通馬達帶動凸輪分割器即可，比伺服直接連接成本不會有多大提升，但精度可以做到很高，缺點就是不能任意分度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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