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        lqc2856
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        樓主  發表于: 2015-05-16 15:32
        各位大神,鄙人第一次對伺服選型,不太懂,望各位多多指教
        最近要做一個項目,想用伺服來控制一個物體做固定角度旋轉。空心滾筒重量M=100KG, 直徑D=400MM,要求 1秒旋轉1/8轉,精度的話0.01度/Pulse(精度方面可以更改)。
        流程 電機旋轉1/8轉后停頓幾秒后又旋轉1/8轉,停頓  這樣循環 。機械方面:滾筒用聯軸器與電機直接相連,電機加一個減速機,臥式安裝,兩端用軸承座固定

        現在是這樣的:扭矩計算T=F/R=100*9.8*u/0.4/2=196*0.0015=0.294N.M    扭矩這樣計算是否可行?(u為滾動軸承摩擦系數選0.0015)
        準備配個減速比為10的減速機,算好電機扭矩 再放大2倍去選伺服電機,這樣是否可行?

        (PLC準備選用100KHZ的脈沖輸出)
        [ 此帖被lqc2856在2015-05-16 15:54重新編輯 ]
        lqc2856
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        1樓  發表于: 2015-05-16 15:32
        自己先頂一下
        yamqq
        雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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        2樓  發表于: 2015-05-16 16:12
        不建議用電機直接分度,用機械方式吧,精度好一些
        樓主留言:
        熱心助人! 請問什么他機械方式? 氣動分度轉盤?
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      2. 下載積分:+3(lqc2856) 熱心助人!
      3. 這個人很懶,什么也沒有留下!
        ww168tech
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        3樓  發表于: 2015-05-18 09:01
        固定角度旋轉的機構,建議使用凸輪分割器,使用個普通馬達帶動凸輪分割器即可,比伺服直接連接成本不會有多大提升,但精度可以做到很高,缺點就是不能任意分度

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