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lqc2856

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樓主發(fā)表于: 2015-05-16 15:32

各位大神，鄙人第一次對伺服選型，不太懂，望各位多多指教
最近要做一個項目，想用伺服來控制一個物體做固定角度旋轉(zhuǎn)。空心滾筒重量M=100KG, 直徑D=400MM,要求 1秒旋轉(zhuǎn)1/8轉(zhuǎn)，精度的話0.01度/Pulse（精度方面可以更改）。
流程電機旋轉(zhuǎn)1/8轉(zhuǎn)后停頓幾秒后又旋轉(zhuǎn)1/8轉(zhuǎn)，停頓這樣循環(huán) 。機械方面：滾筒用聯(lián)軸器與電機直接相連，電機加一個減速機，臥式安裝，兩端用軸承座固定

現(xiàn)在是這樣的：扭矩計算T=F/R=100*9.8*u/0.4/2=196*0.0015=0.294N.M 扭矩這樣計算是否可行？（u為滾動軸承摩擦系數(shù)選0.0015）
準備配個減速比為10的減速機，算好電機扭矩再放大2倍去選伺服電機，這樣是否可行？

（PLC準備選用100KHZ的脈沖輸出）

[ 此帖被lqc2856在2015-05-16 15:54重新編輯 ]

lqc2856

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1樓發(fā)表于: 2015-05-16 15:32

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自己先頂一下

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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2樓發(fā)表于: 2015-05-16 16:12

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不建議用電機直接分度，用機械方式吧，精度好一些

樓主留言：

熱心助人！請問什么他機械方式？氣動分度轉(zhuǎn)盤？

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(lqc2856) 熱心助人！

這個人很懶，什么也沒有留下！

ww168tech

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3樓發(fā)表于: 2015-05-18 09:01

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固定角度旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)，建議使用凸輪分割器，使用個普通馬達帶動凸輪分割器即可，比伺服直接連接成本不會有多大提升，但精度可以做到很高，缺點就是不能任意分度

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