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chengjintang

天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！

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樓主發(fā)表于: 2015-07-06 14:45

只看樓主 | 小中大

有一條傳送帶，當(dāng)物件放上去的時(shí)候可能不是我們需要的形狀，請(qǐng)問(wèn)大神們，如何使其在運(yùn)動(dòng)的形狀如我們要求呢？就是運(yùn)動(dòng)前期，如何調(diào)整其形狀，當(dāng)物體是不規(guī)則的。用到元器件可能有氣缸、接近開關(guān)、等等、盡量考慮廉價(jià)啊，感謝大神！

hafatahaha

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1樓發(fā)表于: 2015-07-06 14:58

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不明白樓主什么意思

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chengjintang

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2樓發(fā)表于: 2015-07-06 15:03

只看該作者 | 小中大

舉個(gè)例子。好比一個(gè)機(jī)器人下一個(gè)物料到傳送帶上，但是這個(gè)物料在傳送帶上的擺放不是我們所需要的，怎樣才能讓這個(gè)不規(guī)則的物體始終保持一個(gè)形狀向前傳送！

znz43

工控職業(yè)已成回憶只因愛好常回家園樂(lè)此不疲

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3樓發(fā)表于: 2015-07-06 15:15

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沒有萬(wàn)能的方法，具體問(wèn)題具體分析，不把情況交代清楚，沒人幫得了。

樓主留言：

暫時(shí)我也知道這么多

出門打工難，打工學(xué)藝難，學(xué)藝拜師難，找到好師傅更難。
贈(zèng)人玫瑰，手留余香。舍得舍得，有舍才有得。

xierenjie

經(jīng)歷過(guò)才是深刻

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4樓發(fā)表于: 2015-07-06 17:02

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一般硬件上增加個(gè)東西就可以的哇

來(lái)而不往非禮也

hafatahaha

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5樓發(fā)表于: 2015-07-06 17:20

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你不能放的時(shí)候就把它放好嗎

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hnwygcb009

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6樓發(fā)表于: 2015-07-06 22:07

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不明白樓主什么意思

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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7樓發(fā)表于: 2015-07-07 10:03

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機(jī)械導(dǎo)向，根據(jù)工件的外觀來(lái)做！

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

wwcwwc

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8樓發(fā)表于: 2015-07-07 10:18

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類似的方法是用一個(gè)機(jī)構(gòu)重新定位。無(wú)論放置的位置如何，都將進(jìn)行重新定位。

曹德松

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9樓發(fā)表于: 2015-07-07 10:22

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贊同8樓9樓的意見

利用機(jī)械部件將其從新定位

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