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        3. 
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					 512998120 
					
        
				
        

				
        呆
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-07-13 15:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機(jī)和1；2的減速機(jī)連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅(qū)動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
        伺服做位置控制，伺服運(yùn)動軌跡是垂直上下運(yùn)動
        ；
        按道理說伺服定位的位置應(yīng)該很準(zhǔn)才對啊，可我分別發(fā)2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機(jī)軸的實(shí)際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發(fā)生的誤差還會一直在累積
        請教下大神這是為什么呢？？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        崇拜高手
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hafatahaha 
					
        
				
        

				
        臺達(dá)代理
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-07-13 16:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        吧結(jié)構(gòu)傳動比給處來，電子齒輪設(shè)置對不對
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        上海承接工業(yè)電氣自動化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
        臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhangyangge 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-07-13 17:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        累計(jì)誤差靠原點(diǎn)信號消除
        檢查程序發(fā)脈沖是否正確  
        伺服使能否  是否是位置控制模式  
        樓主留言：
        脈沖發(fā)出于接收的脈沖有3到4個的偏差
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ymmfa 
					
        
				
        

				
        不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 管理員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2015-07-13 19:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PA13設(shè)置為0201試試
        樓主留言：
        真誠感謝！問題找到了，是干擾導(dǎo)致位置出現(xiàn)了偏差
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        特別提醒大家：
        偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
        不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
        偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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