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					 林亦然 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-09-28 22:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是這樣的，現(xiàn)在做緊一個(gè)三軸機(jī)械手，因?yàn)橐瑫r(shí)輸出，所以選永宏，但是發(fā)現(xiàn)141指令的參數(shù)1和2和3都不是很懂什么意思，工程單位，參數(shù)0我設(shè)置成復(fù)合，速度是脈沖的，但是行程是算什么啊，究竟怎么去算出來的，弄了幾天了，實(shí)在不能了，請(qǐng)各位幫忙解答下了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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