是這樣的，現(xiàn)在做緊一個三軸機械手，因為要同時輸出，所以選永宏，但是發(fā)現(xiàn)141指令的參數(shù)1和2和3都不是很懂什么意思，工程單位，參數(shù)0我設(shè)置成復(fù)合，速度是脈沖的，但是行程是算什么啊，究竟怎么去算出來的，弄了幾天了，實在不能了，請各位幫忙解答下了。