大家好，請教個問題，有個項目 伺服拖動擠壓輥帶動布條進行傳送，開始的時候是布片擋住光纖傳感器，要求布片離開光纖后，準確停在一個位置，如圖，現在我是這樣的，1、給伺服一個脈沖指令（PLSY）拖動布片運行當布片離開光纖時，伺服停止，2、然后執行定位指令drva 進行精確定位，現在問題是執行第一步的時候會出現有2-3mm的誤差，各位有啥好的方法，說一下，謝謝！

擠壓輥可能空隙太小把布擠變形了一點點，或把擠壓輥表層包一層軟質膠帶。僅是猜測，見笑了

試試不要第一步

運動過程中離開光纖，直接定位控制

用速度-位置切換模式試試看，

運動中離開光纖直接位置定位 是這樣的 但是PLC 有一個緩沖時間，給它增加了0.3秒的緩沖時間，現在還是有點不準，打算用回原點指令再用定位指令不知道能不能行

用什么PLC??有的PLC有這條指令的....

可用中斷定位指令 DVIT試一下

感謝大家 ，剛看了說明書有個中斷的定位指令 以前一直沒用過，也沒發現 謝謝，明天去試試 ，