求助各位大神一個問題，急求！
我想用三菱plc控制松下伺服電機，用轉矩控制模式。從來沒用過模擬量轉矩控制模式控制過伺服電機，不懂的幾個問題想問問，
1:當電機的輸出力矩達到設定力矩后電機什么反應是保持設定的輸出力矩停止轉動還是會反轉。達到輸出力矩后，伺服電機驅動器會不會給出一個信號是plc可以接收的讓我知道，它達到設定力矩了然后才去下一步行動。急求啊大神，幫幫忙吧

轉矩控制模式電機的正轉反轉還是停止，取決外部負載力矩。電機力矩大于負載力矩，正轉（要限速，不然會輸出最高速）；相等，停止；小于，反轉。電機輸出力矩是模擬量給定的，但電機速度是變化的。