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                        樓主 

					
					發表于: 2016-04-07 11:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        0.08等于0時  
        伺服電機編碼器分辨率為10000  0.09設為10    0.10設為1  那么PLC每發出一個脈沖伺服電機轉動的脈沖數為PR0.09÷PR0.10=10/1=10      也就是說電機旋轉一圈所需脈沖數為10000÷10=1000脈沖
        當然實際運用中還需要考慮機械減速比，公式為：
        電子齒輪分子/電子齒輪分母=每個脈沖位移量*<此處內容被屏蔽>伺服電機分辨率/（機械減速比*絲杠導程）

        程序給了5000個脈沖，電機只轉一丁點，不解？其他參數還要設么？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangbaobin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-04-07 12:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請將Pr0.08設置為0，說明書上不是說Pr0.08=0時，Pr0.09，Pr0.10 設置才有效！
        樓主留言：
        上面我已經說清楚pr0.08=0了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-04-07 16:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直接將PR0.08設為1000就好了，PR0.08就是電機轉一圈的脈沖數
        樓主留言：
        知道，只是想了解另外一種設置方法，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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