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        lx188229
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        樓主  發表于: 2016-04-07 11:23
        0.08等于0時  
        伺服電機編碼器分辨率為10000  0.09設為10    0.10設為1  那么PLC每發出一個脈沖伺服電機轉動的脈沖數為PR0.09÷PR0.10=10/1=10      也就是說電機旋轉一圈所需脈沖數為10000÷10=1000脈沖
        當然實際運用中還需要考慮機械減速比,公式為:
        電子齒輪分子/電子齒輪分母=每個脈沖位移量*<此處內容被屏蔽>伺服電機分辨率/(機械減速比*絲杠導程)

        程序給了5000個脈沖,電機只轉一丁點,不解?其他參數還要設么?
        yangbaobin
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        1樓  發表于: 2016-04-07 12:33
        請將Pr0.08設置為0,說明書上不是說Pr0.08=0時,Pr0.09,Pr0.10 設置才有效!
        樓主留言:
        上面我已經說清楚pr0.08=0了
        lsw669007
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        2樓  發表于: 2016-04-07 16:56
        直接將PR0.08設為1000就好了,PR0.08就是電機轉一圈的脈沖數
        樓主留言:
        知道,只是想了解另外一種設置方法,謝謝

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