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					 chenxiaochun 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-05-14 21:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我現(xiàn)在用威綸TK6070通訊控制臺達A系列伺服，通訊設(shè)定內(nèi)部寄存器脈沖數(shù)和速度以及正反轉(zhuǎn)都沒問題，當有多軸時通訊傳輸脈沖數(shù)和轉(zhuǎn)速，啟停由PLC給伺服信號，往返位置定位，不知道精度和響應(yīng)速度如何，望做過內(nèi)似程序的同仁給個意見。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xcaq123 
					
        
				
        

				
        工業(yè)自動化
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-05-19 08:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般要求不高的情況下沒有問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chenxiaochun 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-05-20 20:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓上說的要求不高的情況下可以，請問是定位的要求嗎？定位是靠內(nèi)部寄存器的數(shù)據(jù)，正反轉(zhuǎn)是內(nèi)部定位數(shù)據(jù)完畢以后輸出一個信號給PLC進行切換。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2016-05-20 20:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        modbus是低速網(wǎng)絡(luò)，用來做點位問題不是很大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sff0928 
					
        
				
        

				
        好好學(xué)習(xí)！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2016-05-20 21:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        原來如此啊、、、、
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        學(xué)習(xí)啊！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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