最近在嘗試用松下A5全功能驅(qū)動(dòng)器接光柵尺做全閉環(huán)控制，光柵尺是A+ A- B+B- Z+Z-差分信號(hào)輸出，接到松下X5接口，但是A5驅(qū)動(dòng)器無法接收到光柵尺的信號(hào)。光柵尺的信號(hào)是正常的，我們用板卡或者示波器都可以看到波形。現(xiàn)在不知道A5驅(qū)動(dòng)器是怎么回事，設(shè)置好像就那幾個(gè)，光柵尺類型，分頻比。但是就是接收不到光柵尺反饋信號(hào)，有沒有用松下A5做過全閉環(huán)的指導(dǎo)下。還有用驅(qū)動(dòng)器做全閉環(huán)做出來的效果怎么樣？抖動(dòng)厲害不？

今天叫供應(yīng)商重新寄一個(gè)驅(qū)動(dòng)器再試試

這個(gè)要設(shè)置一個(gè)參數(shù)，具體具體忘記了，當(dāng)時(shí)我們也是用的松下A5伺服帶光柵尺，就是接受不到信號(hào)！