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        libo
        一滴汗水,一份收獲
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        樓主  發(fā)表于: 2016-10-10 17:47
        圖片:
        雅馬哈機器人與基恩士PLC如何通訊啊?主要是寄存器的數(shù)據(jù)讀取和寫入,求高手指點,謝謝!那個聯(lián)機命令和命令選項不知去哪里找,最好有例子程序看下就好了。
        附通訊格式。
          
        jinghe
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        1樓  發(fā)表于: 2016-10-10 21:03
        樓主也用雅馬哈機器人呀,幸會
        huamantang
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        2樓  發(fā)表于: 2016-10-11 13:21
        雅馬哈的的編程手冊上有指令的用法,走的是232口,無協(xié)議通訊,也可以走網(wǎng)線。。如果你要讀坐標的話,做好心理準備,用plc處理數(shù)據(jù)很麻煩。。
        libo
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        3樓  發(fā)表于: 2016-10-20 14:37
        可否給一個讀坐標的PLC通訊例子給我,謝謝!     

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