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					 海見雨 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-12-28 16:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
               伺服馬達(dá)走位置模式，運(yùn)動(dòng)中擋到光柵會(huì)立馬停止，還有沒走完的位置可以通過中斷來實(shí)現(xiàn)走完嗎？
               比如擋到光柵立馬進(jìn)入中斷程序，中斷里面設(shè)個(gè)延時(shí)，延時(shí)完跳出中斷繼續(xù)走位置
               可以實(shí)現(xiàn)嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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