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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-01-23 14:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        公司有一項目，需要使用KEYENCE   KV-H20S的定位模塊加三菱的伺服電機，請教各位大神PLC程序都要寫哪些內容，
        例如原點復歸、錯誤清除等等，盡量說詳細點，如果有時間能不能上傳相關的程序看看，謝謝。第一次弄，無從下手，頭
        大。
        驅動器型號：MR-JE-40A         伺服電機：HG-KN43J-S100
        [ 此帖被yangming0303在2017-01-24 11:37重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-01-23 14:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個這么多東西你要怎么說·········自己看伺服手冊吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        加油
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2017-01-24 10:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
             哪位大神回復下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2017-01-24 11:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        首先你確定你的伺服放大器的型號，在通過手冊將線接好，設定伺服參數(shù)，調整剛性，將命令發(fā)給基恩士定位模塊，基恩士的沒用過不給建議，三菱伺服的設定1，運行模式確定（速度位置轉矩）等模式選擇你需要的2，電子齒輪比3，em使用與否4，等等你自己下MR2調試伺服
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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