亚洲欧洲日韩精品在线,久久99精品久久水蜜桃,亚洲精品天堂一区二区,亚洲高清日韩专区精品,亚洲美女厕所偷拍美女尿尿

359949789

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 438 點(diǎn)
下載積分: 839 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-05-19
查看359949789的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-01-18 18:28

只看樓主 | 小中大

圖片：

丟步應(yīng)該越走越短所以機(jī)械沒有問(wèn)題，程序我只能每次尋找原點(diǎn)解決此問(wèn)題了

在做一個(gè)項(xiàng)目有一個(gè)步進(jìn)搬運(yùn)工裝的動(dòng)作，找原點(diǎn)之后每次用相對(duì)定位走一定數(shù)目的脈沖，理論上每次距離應(yīng)該一致，實(shí)際會(huì)越走越長(zhǎng) 求助數(shù)據(jù)寄存器沒有問(wèn)題，上圖

[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]

學(xué)習(xí)不掉隊(duì)

635590445

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 3080 分
在線時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-04-24
查看635590445的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-01-19 10:39

只看該作者 | 小中大

有一個(gè)步進(jìn)搬運(yùn)工裝的動(dòng)作
步進(jìn)搬運(yùn)工裝的動(dòng)作
步進(jìn)搬運(yùn)
步進(jìn)

jicjic111

進(jìn)步

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個(gè)
工控威望: 377 點(diǎn)
下載積分: 911 分
在線時(shí)間: 377(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-07-23
查看jicjic111的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2017-01-19 11:07

只看該作者 | 小中大

表達(dá)不明確,無(wú)從下手,只能猜一猜,猜猜樓主意思,信息量不夠,正在分析中.................

kiwso

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個(gè)
工控威望: 412 點(diǎn)
下載積分: 2701 分
在線時(shí)間: 360(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-08-23
查看kiwso的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2017-01-19 21:05

只看該作者 | 小中大

就這么一段程序，能看出啥呢？
笑了
還有，為什么斷定就是程序問(wèn)題導(dǎo)致的？機(jī)械沒有原因嗎？你的慣量夠嗎？加減速時(shí)間適當(dāng)加長(zhǎng)試試。

祥子_lead

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 756 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2017-01-19 21:21

只看該作者 | 小中大

參數(shù)調(diào)整，慣量是否設(shè)置正確，另外檢查一下機(jī)械方面

gmjdz

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 194 點(diǎn)
下載積分: 436 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-05
最后登錄: 2025-07-28
查看gmjdz的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2017-01-25 11:12

只看該作者 | 小中大

怎樣解決的？學(xué)習(xí)一下。郵箱：gmjdzjx@163.com。謝謝

1720153147

一份汗水，一份收獲。

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 116 個(gè)
工控威望: 223 點(diǎn)
下載積分: 6361 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-01
最后登錄: 2025-01-26
查看1720153147的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2017-02-03 15:38

只看該作者 | 小中大

能分享一下結(jié)果嗎

wuzhishou

wuzhishou

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 224 個(gè)
工控威望: 2464 點(diǎn)
下載積分: 2088 分
在線時(shí)間: 449(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-08-23
查看wuzhishou的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2017-02-05 17:31

只看該作者 | 小中大

機(jī)械精度問(wèn)題，還有就是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的是什么傳動(dòng)機(jī)構(gòu)！分度園誤才會(huì)這樣

secgo

玩多了就更不會(huì)玩了~

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1354 個(gè)
工控威望: 1610 點(diǎn)
下載積分: 68004 分
在線時(shí)間: 219(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-08-29
查看secgo的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2017-02-05 18:21

只看該作者 | 小中大

過(guò)沖了吧，電機(jī)剛性不夠？有干擾？

sankyo_yu023

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個(gè)
工控威望: 1165 點(diǎn)
下載積分: 2548 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-23
最后登錄: 2020-08-04
查看sankyo_yu023的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2017-02-05 21:35

只看該作者 | 小中大

相信還會(huì)更多的同行們遇到類似的問(wèn)題，能否分享一下結(jié)果，讓大家不要在走彎路。更高尚

http://www.ncfca.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)