如何將連續的20個寄存器內的值，按觸發條件觸發（每觸發一次傳輸一次），依次傳入某一個指定寄存器？求大師幫助，案例或方法，小弟不勝感激。

自頂，就是需要將20個不同的伺服位置坐標（DWORD格式）的值依次傳輸給控制指令部分，當完成一個定位并完成工作后，觸發下一次傳輸，伺服又運動到下一個坐標位置，完成下一個工作，總共20個任務，完成后待機。不知該怎樣的思路合適，請大師 幫忙。

沒有搞明白你的思路！伺服定位你是通過通訊實現的嗎？只是需要一個位置參數？啟停速度等信息已經設置到控制器中了？

只是需要位置參數。其他的控制信息都好辦。就是位置參數怎么依次實現傳輸，始終不好辦，因為這20個參數是在一個任務完成后會變化的，是由上位機下發的。

你20個點位就定一個數據位比如V100來存放點位信息，再用20個VD來存放位置，當V100=1的時候把第一個點位給進去，以此類推，方法笨一點，但是不會出錯。

我第一個傳送給VD100后，再下一個動作需要傳下一個數據給VD100，我看了200的資料，好像用指針的方法比較好，無耐小弟初學，沒有明白。

用移位指令做。

連續數據處理用指針是最方便的尋址方式。

上圖網絡2說明I0.1要改成I0.3

還是指針好

謝謝 sanlihu 兄，非常感謝。