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kunge98321

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樓主發(fā)表于: 2017-03-13 12:07

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如何將連續(xù)的20個(gè)寄存器內(nèi)的值，按觸發(fā)條件觸發(fā)（每觸發(fā)一次傳輸一次），依次傳入某一個(gè)指定寄存器？求大師幫助，案例或方法，小弟不勝感激。

kunge98321

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1樓發(fā)表于: 2017-03-13 12:47

只看該作者 | 小中大

自頂，就是需要將20個(gè)不同的伺服位置坐標(biāo)（DWORD格式）的值依次傳輸給控制指令部分，當(dāng)完成一個(gè)定位并完成工作后，觸發(fā)下一次傳輸，伺服又運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)坐標(biāo)位置，完成下一個(gè)工作，總共20個(gè)任務(wù)，完成后待機(jī)。不知該怎樣的思路合適，請(qǐng)大師幫忙。

zhaoxg

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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2樓發(fā)表于: 2017-03-13 14:11

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沒(méi)有搞明白你的思路！伺服定位你是通過(guò)通訊實(shí)現(xiàn)的嗎？只是需要一個(gè)位置參數(shù)？啟停速度等信息已經(jīng)設(shè)置到控制器中了？

kunge98321

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3樓發(fā)表于: 2017-03-13 14:42

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只是需要位置參數(shù)。其他的控制信息都好辦。就是位置參數(shù)怎么依次實(shí)現(xiàn)傳輸，始終不好辦，因?yàn)檫@20個(gè)參數(shù)是在一個(gè)任務(wù)完成后會(huì)變化的，是由上位機(jī)下發(fā)的。

joker1874

級(jí)別: 略有小成

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4樓發(fā)表于: 2017-03-13 14:55

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你20個(gè)點(diǎn)位就定一個(gè)數(shù)據(jù)位比如V100來(lái)存放點(diǎn)位信息，再用20個(gè)VD來(lái)存放位置，當(dāng)V100=1的時(shí)候把第一個(gè)點(diǎn)位給進(jìn)去，以此類推，方法笨一點(diǎn)，但是不會(huì)出錯(cuò)。

kunge98321

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5樓發(fā)表于: 2017-03-13 15:15

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我第一個(gè)傳送給VD100后，再下一個(gè)動(dòng)作需要傳下一個(gè)數(shù)據(jù)給VD100，我看了200的資料，好像用指針的方法比較好，無(wú)耐小弟初學(xué)，沒(méi)有明白。

lichenhui333

只有搞不定的人，沒(méi)有搞不定的事。

級(jí)別: 工控俠客

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6樓發(fā)表于: 2017-03-13 16:30

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用移位指令做。

sanlihu

吉圓

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7樓發(fā)表于: 2017-03-14 10:19

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圖片：

連續(xù)數(shù)據(jù)處理用指針是最方便的尋址方式。

吉圓電氣 QQ751673698

sanlihu

吉圓

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8樓發(fā)表于: 2017-03-14 10:21

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上圖網(wǎng)絡(luò)2說(shuō)明I0.1要改成I0.3

吉圓電氣 QQ751673698

走天下

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9樓發(fā)表于: 2017-03-14 10:33

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還是指針好

kunge98321

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10樓發(fā)表于: 2017-03-14 16:57

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謝謝 sanlihu 兄，非常感謝。

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