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工控人家園 綜合討論 關于伺服跑位，急求解！！

阿龍68

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樓主發表于: 2017-01-13 17:28

只看樓主 | 小中大

做了2臺伺服帶動振動盤給7個工站送料的機器，一臺沒問題，有一臺伺服在送料過程中偶爾會出現跑不對位置的情況（跑到某一個不是送料位置的地方停下來或者向前跑動過程中突然向回跑，越過原點，一直跑到極限位置報警了才停下來），伺服控制器電源加了底線和濾波器，應該不是干擾的問題吧，求大神分析下從哪里下手解決啊！！！謝謝嘍！！

711022027

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1樓發表于: 2017-01-13 18:34

只看該作者 | 小中大

仔細檢查接線，特別是信號回路，不是有二臺嗎？用代換法排除器件故障可能。

沙之漏

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2樓發表于: 2017-01-18 18:34

只看該作者 | 小中大

感覺還是你程序的問題，仔細檢查下你的程序，定位是不是有問題

chenjun8612

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3樓發表于: 2017-01-24 10:07

只看該作者 | 小中大

應該是干擾的問題，單臺運行還是兩臺在一個設備運行的，兩臺在一個設備上運行，兩臺都會有這樣現象，只是有一臺頻繁一點！

時時勤拂拭,莫使惹塵埃!

ydyzq123

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4樓發表于: 2017-03-29 14:26

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振動盤產生的干擾是很大的，要注意它的接地，伺服驅動應盡可能遠離這個干擾源

1402775365

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5樓發表于: 2017-03-29 19:58

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要么脈沖線干擾，要么是程序問題，一一檢查吧

工控劍俠666

天道酬勤，認真的人做認真的事。

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6樓發表于: 2017-03-30 13:44

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振動盤產生的干擾是很大的，要注意它的接地，伺服驅動應盡可能遠離這個干擾源

工控人加油

工控人家園 綜合討論 關于伺服跑位，急求解！！

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